西元1248年，威廉二世伯爵選擇了海牙作為他居所，在Biennehof(今天荷蘭的國會議事堂)建造了城堡，因此海牙被命名為 's-Gravenhage (荷蘭人俗稱它為Den Haag、 法國人稱它為La Haye，英國人則稱它為The Hague)，意指「伯爵家的樹籬」。雖然荷蘭的首都位於阿姆斯特丹，但是海牙才識荷蘭的政治中心，許多的政府機構、國會議事堂、大使館、國際組織等，包括現任女王碧翠絲(Beatrix)與皇室家族的官邸都設於海牙。所以，海牙又有「皇家之都」的稱號。

海牙同時也是歐洲最綠意盎然的城市一。夏季時分，海牙雕塑學會都會沿著Lange Voorthout街道，陳列各種藝術雕像，整齊的樹列與訴說著生活各種面像的雕塑，將原本單調的小徑轉化成一座露天的博物館。或許就是皇家的雍雅氣質與綠色的寧謐氣氛，讓海牙幾世紀以來不被複雜的社交活動與繁忙的商業活動而污染。她永遠能夠為來此參加國際性會議、商展的人們提供一悠閒的環境，好讓他們工作之餘，放鬆一下。

如果稱海牙為藝術之殿堂，她當之無愧。她擁有5個世紀以來許多著名畫家的頂級作品，例如林布蘭的「解剖學課（The anatomical lesson by Dr. Tulp）」、維米爾的「戴珍珠的女孩（Girl with a pearl earring）」、畢卡索的「女人與陶（Woman with mustard-pot ）」和Piet Mondrian的「落日下的風車（Windmill in sunlight）」等等。另外，她同時也是名聞全球的芭蕾舞公司「荷蘭舞蹈戲劇團」與「海牙愛樂管絃樂團」的家鄉。

任何對建築有興趣的人來到海牙，一定可以找到很多而且廣泛的建築型式，包括古典、近代與摩登等各種型式，但這些建築群並不互相衝，反而呈現融合而協調的特殊景致。例如︰海牙的市政大廳、國會議事堂、和平宮等等。許多古老建築雖然內部已經改為現代化的辦公室，但是外觀仍然維持中古世紀時期的風貌，而且保存完善。

另外，海牙還擁有荷蘭最熱門的海濱渡假勝地 -「席凡寧根」。從海牙市內搭公共電車只需10分鐘，就可抵達席凡寧根(Scheveningen)海岸的休閒區。傍海而建的宮殿式大飯店 -「Kurhaus」，自古代即是上流社會的社交場所。四週有娛樂場和劇院，名牌商品完備的購物街等，可充份享受到舒適的休閒生活。